suite, l'armure d'Or du Sagittaire revient lors de l'affrontement contre Poséidon où elle permet dans un premier temps à Seiya de résister au dieu de la .Mer, le temps d'atteindre le pilier central de l'empire. Puis elle réapparaît lors du chapitre Hadès, quand elle vient .protéger le Bronze Saint des assauts des dieux jumeaux, Hypnos et Thanatos.
La saga Hadès pouvait logiquement laisser croire qu'elle serait l'occasion de découvrir enfin Aioros "en chair et en os", puisqu'elle se déroule bien évidemment dans le royaume des Morts, mais le Saint du Sagittaire est justement le seul Chevalier d'Or à ne pas être ressuscité par le dieu des Enfers. Il n'apparait que très brièvement, devant le Mur des Lamentations, qu'il réussit à percer après que tous les autres Gold Saints ont rassemblé leur énergie dans la flèche du Sagittaire.
| Mü | Aldébaran | Saga | Masque de Mort | Ayor | Shaka | Dohko | Milo | Shura | Camus | Aphrodite |
La série ne nous apprend quasiment rien
sur le passé du Chevalier du Sagittaire hormis le fait qu'il supervisait
l'entraînement de son frère, mais le manga apporte des précisions
importantes concernant les événements qui ont précédé
sa mort. Ainsi, on découvre qu'Aioros était destiné à
succéder à Sion, ancien Chevalier du Bélier et Pope en
place, au détriment de Saga, évincé en raison du mauvais
côté de sa personnalité. Une fois mort, le Saint du Sagittaire
est déchu de son rang et méprisé par tout le Sanctuaire,
y compris par son propre frère qui ne comprend pas son absence. Il
faut attendre treize ans, et la bataille du Sanctuaire, pour que soit rétablie
la vérité.
Bien qu'il n'apparaisse jamais physiquement, mis à part au cours des nombreux flash-back le concernant, Aioros est omniprésent tout au long de la série. Il se manifeste essentiellement par l'intermédiaire de son armure, qu'il prête régulièrement au Chevalier Pégase dans les moments critiques, comme on le voit au Japon, lorsque Seiya est aux prises avec trois Saints d'Argent, balayés par la puissance du jeune homme une fois revêtu de l'armure d'Or. Ce passage de l'histoire est surtout l'occasion pour Ayor de découvrir la vérité concernant son frère disparu : envoyé pour tuer les Chevaliers de Bronze, il finit par reconnaître en Saori la réincarnation d'Athéna et apprend comment Aioros l'a autrefois sauvée de la mort.
Lors de la bataille du Sanctuaire, Aioros envoie son armure veiller sur Athéna blessée, puis la replace dans le temple du Sagittaire où il met à l'épreuve la détermination des Saints de Bronze. Convaincu de leur valeur, il accepte de les laisser franchir sa maison, non sans leur avoir auparavant fait part de son testament, dans lequel il fait d'eux ses .successeurs. légitimes .en .tant .que défenseurs d'Athéna. Par la
Aioros est un personnage-clé dans l'histoire puisque c'est par lui qu'arrive toute l'intrigue. Il est en effet le sauveur de la réincarnation de la déesse Athéna, qu'il réussit à arracher des griffes du Pope alors que celui-ci s'apprêtait à la tuer. Au cours de la lutte qui oppose les deux hommes, le Saint du Sagittaire réalise que le maître du Sanctuaire n'est autre que Saga des Gémeaux et n'a d'autre choix que de s'enfuir en emportant son armure, pour mettre Athéna à l'abri. Démasqué, le Pope donne l'alerte en faisant passer Aioros pour l'agresseur de la déesse, puis lance à ses trousses Shura, le Chevalier du Capricorne. Alors qu'Aioros hésite à engager toutes ses forces dans le combat qui se déclare, tant par amitié pour le Saint du Capricorne que par crainte de blesser Athéna, Shura ne laisse au frère du futur Chevalier du Lion aucune chance de défendre sa position et l'attaque avec violence, jusqu'à lui porter un coup terrible et le laisser pour mort. Aioros parvient néanmoins à rassembler ses forces et escalade le gouffre dans lequel il a été précipité, jusqu'à rejoindre Saori qu'il parvient à conduire à l'extérieur du Sanctuaire, où il est découvert, mourant, par Mitsumasa Kido, à qui il demande de veiller sur l'enfant et l'armure d'Or et de former des Chevaliers susceptibles un jour de défendre la déesse.